Robotique collaborative & AGV | Franka Panda ou Omron ou Universals Robots

• Citer les périodes caractéristiques de l’évolution de la robotique
• Décrire des composants d’un robot collaboratif et d’un AGV/AIV
• Identifier les dispositifs de sécurité d’un robot
• Caractériser une situation collaborative et non collaborative
• Mettre en service un robot collaboratif
• Programmer un robot collaboratif
• Programmer le déplacement d’un robot collaboratif dans un environnement
• Choisir un préhenseur
• Identifier les entrées, les sorties, les pré actionneurs
• Sauvegarder un programme

Durée | 14 heures (2 jours)
Nombre de stagiaires | 5 à 6

• Attestation des acquis de la formation
• Attestation de fin de formation

• Histoire de la robotique collaborative et ces principales applications
• Description des composants d’un robot collaboratif et d’un AGV/AIV
• Sécurité, Arrêt d’urgence, Vitesse et comportement du robot
• Etude de cas en collaboration et étude de cas en non- collaboration
• Calibration, déplacements du robot, repères cartésiens
• Programmation graphique ou par blocs-fonctions
• Cartographie & Déplacement des AGV/AIV
• Choix d’un préhenseur
• Entrées-sorties et pilotage d’actionneurs
• Sauvegardes

PUBLIC

Technicien de production et maintenance, Electricien- Automaticien ou Informaticien souhaitant évoluer vers la robotique.

PRÉ-REQUIS

Être opérationnel en maintenance / Automatisme.

• Cours magistral et démarche démonstrative
• Robots collaboratifs Franka Panda ou Omron ou Universals

Mise en situation professionnelle sur les robots collaboratifs Franka Panda ou Omron ou Universals Robots.